R20 mail2code - Konstruktion

Das Video zu R20

Bemerkungen zu R20

Roboter R20, mail2code, basierend auf einem Raspberry Pi und ATmega2560

Abbildung 1:
Mit meinem Projekt mail2code möchte ich euch den Einstieg in die Welt des "Physical Computing" so einfach wie möglich machen. Wer programmieren lernen möchte oder einfach mal neugierig ist, wie das funktioniert, hier geht's zur Projektseite von mail2code.
Rover R20 ist die erste mobile Programmier-Lernstation. Dieser Roboter ist zusammen mit weiteren mechanischen Kollegen in meinem RoboSpatium beheimatet. Auch dieses Projekt ist für euch kostenfrei und ohne Registrierung zugänglich.

Bau der Mechanik

Abbildung 2:
Die mechanischen Komponenten von R20 entspringen dem 3D-Drucker. Die Konstruktion ist so kompakt, dass ein Druckvolumen von 20x20x20cm ausreicht. Alle Teile können aus PLA, oder wenn etwas höhere Temperaturstabilität gefragt ist, aus PET-G gedruckt werden.

Abbildung 3:
Benötigt werden etwa 540g an Filament in der momentanen Ausbaustufe.

Abbildung 4:
Der Zusammenbau ist recht simpel. Hier der fertige Rover aus allen Perspektiven.

Teileliste:

Durch den Kauf von Bauteilen über die von mir angegebenen Affiliate-Partnerlinks in der Tabelle (oder in den Bannern auf meinen Seiten) unterstützt ihr meine Projekte - vielen Dank!
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Bauteil	Online Bezugsquellen	Bemerkung
Raspberry Pi	Raspberry Pi auf eBay Raspberry Pi auf Amazon	Zentralrechner. Model 4 hat ausreichend Rechenleistung für Desktop-Anwendungen, der Roboter funktioniert prinzipiell aber auch mit den leistungsschwächeren Vorgängermodellen.
Raspberry Kameramodul	Raspberry Kamera auf eBay Raspberry Kamera auf Amazon	Eine USB Kamera kann auch verwendet werden, das Raspberry Kameramodul bietet aber mehr per Software ansprechbare Funktionen.
Powerbank	Powerbanks auf eBay Powerbanks auf Amazon	2 Ausgänge werden benötigt, eine für den Raspberry Pi und der zweite für die Servos
Standard Servo	Standard Servo auf eBay Standardservo auf Amazon	Kameraservo
Servos für kontinuierliche Rotation	360 Grad Servos auf eBay 360 Grad Servo auf Amazon	4 Stück als Antriebsmotoren, auf Standardgröße achten!
M3er Schrauben und Muttern	30mm Schrauben M3 auf eBay Muttern M3 auf eBay M3er Schrauben auf Amazon M3er Muttern auf Amazon	30mm Gewindelänge, was zu lang ist muss abheschnitten werden.
Micro USB Kabel	USB Kabel auf eBay USB Kabel auf Amazon	Stromversorgung Raspberry Pi und Servos (2 Stück). Kürzer ist besser. Bei Verwendung des Raspberry 4 wird ein USB Kabel Typ C benötigt!
Widerstände 1kΩ	Widerstände auf eBay Widerstände auf Amazon	Kohleschichtwiderstände mit 5% Toleranz sind günstig und für Experimente rund um LEDs gut geeignet.
LEDs	LED Sortimente auf eBay LED Sortimente auf Amazon	Beleuchtung für Nachtfahrten, 5mm Durchmesser, weiß
Lochrasterplatine	Lochrasterplatinen auf eBay Lochrasterplatinen auf Amazon	Europlatinen haben ein Lochrastermaß von 2.54mm.
Filament	Geekbuying.com ebay.de Amazon.de	PLA oder PET-G für bessere Temperaturstabilität.

Elektronik

Abbildung 5:
Schaltplan

Software / Download

Der Schaltplan und die 3D-Dateien sind im Download-Paket enthalten. Die Software ist noch nicht wirklich fertig. Wie's prinzipiell funktioniert, gibt's auf den Seiten von mail2code nachzulesen.

Testfahrten

Welche Roboter zur Zeit gesteuert werden können, seht ihr auf der Übersichtsseite meines RoboSpatiums.

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