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Python: Kommandozeilenparameter

Der Schaltplan zum Kapitel

Schalten fon LEDs und einem Seervo mittels Python

Abbildung 1:
Zwei LEDs und ein Servo werden in den Beispielen dieses Kapitels geschaltet. Das Servo sollte ein Microservo (auch 9g Servo genannt) sein, da diese einen geringeren Strom ziehen als Standardservos.
Alles zum korrekten Anschließen von LEDs an GPIOs gibt's im Kapitel zu LEDs mit Hilfe von GPIOs schalten.
Welche Pins welche Funktion haben, ist im Kapitel zur Hardware des Raspberry Pi nachzulesen.

Parameter beim Programmstart übergeben

Neben dem Einlesen von Parametern aus einer Datei, können diese auch beim Start eines Skripts übergeben werden. Das folgende Beispiel arbeitet Parameter für zwei LEDs und ein Servo ab:

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#!/usr/bin/env python

import sys # Needed for handling command line parameters

from gpiozero import Device, Servo, PWMLED # Needed for PWM control

# The older Raspberry Pi 1 or Pi Zero require to set the pin factory

from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory

# Pin factory for older Raspberry Pi models

Device.pin_factory = PiGPIOFactory()

argNumber = 0

for arg in sys.argv: # Loop through all command line parameters

argNumber = argNumber + 1

if arg == "-h" or arg == "--help" or len(sys.argv) < 2:

print ("Script can set GPIO (physical pin numbers) 16 or 22 to pwm signal from 0.0 to 1.0")

print ("or set GPIO 12 to servo angle from -1.0 to 1.0")

print ("commandline.py -pwm16 <pulse-width> -pwm22 <pulse-width> -servo12 <servo angle>")

sys.exit()

elif arg == "-pwm16" or arg == "--pulse-width-pin-16":

pulseWidth16 = 0

if(argNumber < len(sys.argv)):

pulseWidth16 = float(sys.argv[argNumber])

if (pulseWidth16 < 0.0 or pulseWidth16 > 1.0):

print("Pulse-width 16 " + str(pulseWidth16) + " out of range (0.0 to 1.0)!")

sys.exit(2)

else:

pwm16 = PWMLED("BOARD16", True, 0, 100)

pwm16.value = pulseWidth16

elif arg == "-pwm22" or arg == "--pulse-width-pin-22":

pulseWidth22 = 0

if(argNumber < len(sys.argv)):

pulseWidth22 = float(sys.argv[argNumber])

if (pulseWidth22 < 0.0 or pulseWidth22 > 1.0):

print("Pulse-width 22 " + str(pulseWidth22) + " out of range (0.0 to 1.0)!")

sys.exit(2)

else:

pwm22 = PWMLED("BOARD22", True, 0, 100)

pwm22.value = pulseWidth22

elif arg == "-servo12" or arg == "--servo-angle-pin-12":

servoAngle12 = 0

if(argNumber < len(sys.argv)):

servoAngle12 = float(sys.argv[argNumber])

if (servoAngle12 < -1.0 or servoAngle12 > 1.0):

print("Servo angle 12 " + str(servoAngle12) + " out of range (-1.0 to 1.0)!")

sys.exit(2)

else:

servo12 = Servo("BOARD12")

servo12.value = servoAngle12

#!/usr/bin/env python

import sys # Needed for handling command line parameters
from gpiozero import Device, Servo, PWMLED # Needed for PWM control

# The older Raspberry Pi 1 or Pi Zero require to set the pin factory
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory

# Pin factory for older Raspberry Pi models
Device.pin_factory = PiGPIOFactory()

argNumber = 0

for arg in sys.argv: # Loop through all command line parameters

argNumber = argNumber + 1

if arg == "-h" or arg == "--help" or len(sys.argv) < 2:
        print ("Script can set GPIO (physical pin numbers) 16 or 22 to pwm signal from 0.0 to 1.0")
        print ("or set GPIO 12 to servo angle from -1.0 to 1.0")
        print ("commandline.py -pwm16 <pulse-width>  -pwm22 <pulse-width> -servo12 <servo angle>")
        sys.exit()
    elif arg == "-pwm16" or arg == "--pulse-width-pin-16":
        pulseWidth16 = 0
        if(argNumber < len(sys.argv)):
            pulseWidth16 = float(sys.argv[argNumber])
        if (pulseWidth16 < 0.0 or pulseWidth16 > 1.0):
            print("Pulse-width 16 " + str(pulseWidth16) + " out of range (0.0 to 1.0)!")
            sys.exit(2)
        else:
            pwm16 = PWMLED("BOARD16", True, 0, 100)
            pwm16.value = pulseWidth16
    elif arg == "-pwm22" or arg == "--pulse-width-pin-22":
        pulseWidth22 = 0
        if(argNumber < len(sys.argv)):
            pulseWidth22 = float(sys.argv[argNumber])
        if (pulseWidth22 < 0.0 or pulseWidth22 > 1.0):
            print("Pulse-width 22 " + str(pulseWidth22) + " out of range (0.0 to 1.0)!")
            sys.exit(2)
        else:
            pwm22 = PWMLED("BOARD22", True, 0, 100)
            pwm22.value = pulseWidth22
    elif arg == "-servo12" or arg == "--servo-angle-pin-12":
        servoAngle12 = 0
        if(argNumber < len(sys.argv)):
            servoAngle12 = float(sys.argv[argNumber])
        if (servoAngle12 < -1.0 or servoAngle12 > 1.0):
            print("Servo angle 12 " + str(servoAngle12) + " out of range (-1.0 to 1.0)!")
            sys.exit(2)
        else:
            servo12 = Servo("BOARD12")
            servo12.value = servoAngle12

Speichert dieses Skript unter "/home/pi/commandline.py" und macht es ausführbar:
chmod a+x background.py

Ruft ihr das Programm auf, so könnt ihr die Pulsweite oder die Stellung des Servohebels als Parameter übergeben. Das folgende Beispiel setzt die Pulsweite von LED 16 auf 40%:
./commandline.py -pwm16 0.4

Um den Servohebel auf 45 Grad zu stellen, lautet die Befehlszeile:
./commandline.py -servo12 0.5

oder in der Langversion:
./commandline.py --servo-angle-pin-12 0.5

Es können auch mehrere Parameter gleichzeitig übergeben werden:
./commandline.py -servo12 -0.5 -pwm16 0.1 -pwm22 0.3

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