Die Teileliste zur Mechanik gibt's im vorherigen Kapitel. Hier sind die Elektronik-Komponenten für den Betrieb mit Gleichstrommotoren und Sensorrückkopplung gelistet.
Bauteil
Anzahl
Bemerkung
Arduino Uno
1
12V Relay
1
Fräsmotor EIN/AUS
Doppelte H-Brücken
L298N
oder
BTN7960
2
Gleichstrommotoren 5-12V
3
Z.B. aus alten Druckern
Kleinteile
-
Z.B. Kabel, Lötzinn, Widerstände, Gabellichtschranken
Elektronik
Abbildung 8:
Für die einfachste Ausführung werden zwei doppelte H-Brücken und ein Arduino Uno benötigt.
